NAO機器人學習筆記（1）
1 NAO機器人硬件1.1 紅外線 紅外線發射角度-60°~+60°，波長940nm.1.2 超聲波（聲納) NAO能夠探測前方0.25~2.55m內是否有障礙物，探測角度60°，超聲波頻率為49kHZ.1.3 傳感器1.3.1 接觸傳感器 觸摸、按壓、划過接觸傳感器可以出發接觸傳感器產生電信號 ...
原文：AI機器人學習1：freeswitch利用座機電話線實現軟電話外呼
一 部署圖及接入選型 准備語音網關：搭建外呼測試平台可以選用fxo語音網關 傳統模擬信號電話線 SIM卡語音網關和運營商提供的中繼，fxo成本較低大概 元，sim卡語音網關稍貴，中繼較難。 二 部署freeswitch軟交換，實現內部電話 . 安裝部署 下載鏈接:https: pan.baidu.com s GopWOBxaIRHQXfJZA v Kw 密碼:s st 安裝好后查看日志命令：tai ...
2020-03-22 23:14 0 1660 推薦指數：
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5 電機5.1 為了增加扭力，每種電機上都有減速箱，通過電機連接的微型齒輪降低轉速。 5.2 轉矩 轉矩是一種力矩，力矩=力*力臂 （N * m) 堵轉轉矩和標稱轉矩反應了電機在啟動和政策工作狀 ...
Freeswitch連接SIP軟電話
原文地址：http://lion3875.blog.51cto.com/2911026/599416 FreeSWITCH最典型的應用是作為一個服務器(它實際上是一個背靠背的用戶代理，B2BUA)，並用電話客戶端軟件（一般叫軟電話）連接到它。雖然 FreeSWITCH 支持 IAX、H323 ...
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軌跡規划屬於機器人學中的上層問題，其主要目標是計划機器人從A移動到B並避開所有障礙的路線。 1、軌跡計划的對象 軌跡規划的對象是map，機器人通過SLAM獲得地map后，則可在地圖中選定任意兩點進行軌跡規划。暫時不考慮三維地圖，以平面二維圖為例，map主要有以下幾種 ...
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ROBOTICS機器人學 序號 期刊名 影響因子 ...