AKAZE是KAZE的加速版 特征點查找和繪制:把surf中的surf改成KAZE或AKAZE即可 匹配: ...
AKAZE是KAZE的加速版,sift,surf等特征都是通過高斯核進行線性尺度空間進行特征檢測的,相同尺度下每個點的變換是一樣的,由於高斯函數是低通濾波函數,會平滑圖像邊緣,以至圖像損失掉許多細節信息。針對這一問題,作者提出了一種基於非線性尺度空間的特征點檢測方法,該非線性尺度空間保證了圖像邊緣在尺度變化中信息損失量非常少,從而極大地保持了圖像細節信息。 函數 Ptr lt KAZE gt cr ...
2020-03-12 18:04 0 2353 推薦指數:
AKAZE是KAZE的加速版 特征點查找和繪制:把surf中的surf改成KAZE或AKAZE即可 匹配: ...
AkAZE是KAZE的加速版 與SIFT,SUFR比較: 1.更加穩定 2.非線性尺度空間 3.AKAZE速度更加快 4.比較新的算法,只有Opencv新的版本才可以用 AKAZE局部匹配介紹 1.AOS構造尺度空間 2.Hessian矩陣特征點 3.方向指定基於一階 ...
緒論 假如我有2張美女圖片,我想確認這2張圖片中美女是否是同一個人。這太簡單了,以我專研島國動作片錘煉出來的火眼金睛只需輕輕掃過2張圖片就可以得出結論。但是,如果我想讓計算機來完成這個功能就困難重重了:再性感的美女在計算機眼中也只是0-1組成的數據而已。一種可行的方法是找出2張圖片中的特征點 ...
參考博客:https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5051533.html 關鍵點檢測本質上來說,並不是一個獨立的部分,它往往和特征描述聯系在一起,再將特征描述和識別、尋物聯系在一起。NARF 算法可以分成兩個部分,第一個部分是關鍵點提取,第二個部分是關鍵點 ...
一、 SIFT算法 1、算法簡介 尺度不變特征轉換即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一種計算機視覺的算法。它用來偵測與描述影像中的局部性特征, 它在空間尺度中尋找極值點,並提取出其位置、尺度、旋轉不變量,此算法由 David ...
1.FAST(featuresfrom accelerated segment test)算法 http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7411438 特征點檢測和匹配是計算機視覺中一個很有用的技術。在物體檢測,視覺 ...
FAST,2006年提出並在2010年稍作修改后發表,若某像素與其周圍鄰域內足夠多的像素點相差較大,則該像素可能是角點。 【函數】 Ptr<FastFeatureDetector> create( int threshold=10,bool nonmaxSuppression ...
很久沒有更新相關內容了,很多朋友過來私信我,但由於時間問題,不能一一為大家解答,本人也不是無所不知的大神,還請各位諒解。 本文主要總結PCL中3D特征點的相關內容,該部分內容在PCL庫中都是已經集成的在pcl_feature模塊中,該模塊包含用於點雲數據進行3D特征估計的數據結構以及原理機制 ...