這篇往后,會暫時先更ORB、SITF、SURF三篇特征算子,在代碼部分,會在本篇介紹下OPENCV特征匹配的特征點KeyPoint、特征描述子和匹配算子Match等的構成。 1ORB簡介 ORB算法是一種特征匹配算法,可用於目標追蹤、圖像匹配等多個方面,在實時圖像處理 ...
特征匹配部分由ORB篇已介紹OPENCV中特征匹配需要用到的一些函數和類的封裝完成,本篇不再介紹。SIFT和SURF由於版權問題, SIFT在 年 今年 月 日專利有限期 年過期,OPENCV后續的版本中可能會有相應接口。 在opencv . 中沒有函數接口,可通過安裝對應版本的opencv contrib進行使用。 背景 SIFT Scale Invariant Feature Transfor ...
2020-03-23 00:45 0 1506 推薦指數:
這篇往后,會暫時先更ORB、SITF、SURF三篇特征算子,在代碼部分,會在本篇介紹下OPENCV特征匹配的特征點KeyPoint、特征描述子和匹配算子Match等的構成。 1ORB簡介 ORB算法是一種特征匹配算法,可用於目標追蹤、圖像匹配等多個方面,在實時圖像處理 ...
一、SIFT算法特征原理 SIFT即尺度不變特征轉換,它用來檢測圖像的局部性特征,在空間尺度中尋找極值點,提取這點的位置、尺度、旋轉不變量。這些關鍵點是一些十分突出,不會因光照和噪音等因素而變化的點,如角點、邊緣點、暗區的亮點及亮區的暗點等,所以與影像的大小和旋轉無關,對光線、噪聲、視角改變 ...
SIFT/SURF為了實現不同圖像中相同場景的匹配,主要包括三個步驟: 1. 尺度空間的建立; 2.特征點的提取; 3.利用特征點周圍鄰域的信息生成特征描述子; 4.特征點匹配。 SIFT 1.生成高斯差分金字塔(DOG),尺度空間構建 (1)通過對原始圖像進行尺度變換,獲得圖像 ...
1.SIFT簡介 SIFT的英文全稱叫Scale-invariant feature transform,也叫尺度不變特征變換算法,是由David Lowe 先提出的,也是過去十年中最成功的圖像局部描述子之一。SIFT 特征包括興趣點檢測器和描述子。SIFT 描述子具有非常強穩健性,這在 ...
1.SIFT特征原理描述 SIFT的全稱是Scale Invariant Feature Transform,由加拿大教授David G.Lowe提出的。SIFT特征不只具有尺度不變性,即使改變旋轉角度,圖像亮度或拍攝視角,仍然能夠得到好的檢測效果,是一種非常穩定的局部特征。 總體來說 ...
SIFT算法是一種基於尺度空間的算法。利用SIFT提取出的特征點對旋轉、尺度變化、亮度變化具有不變性,對視角變化、仿射變換、噪聲也有一定的穩定性。 SIFT實現特征的匹配主要包括四個步驟: 提取特征點 計算關特征點的描述子 利用描述子的相似程度對特征點進行匹配 消除誤匹配 ...
https://www.zhihu.com/question/23371175 我需要把一張照片和訓練集中的圖片進行匹配。我把一張照片提取特征值並建立kd樹,然后把訓練集的圖片依次讀進來,然后把圖片的特征點依次放進kd樹里面找最近 ...
SURF是對SIFT的改進,相對於SIFT,主要優點是速度更快,更適合做實時特征檢查。 一、SURF原理: 相對於SIFT,SUFT采用Hssian算法檢測關鍵點,很大程度上提高了程序的運行速度,同時,在尺度空間的構建上,SIFT通過改變高斯卷積核的大小,構建不同的組,下文進行 ...