cartographer保存地圖
手持激光，並用cartographer建圖，保存的地圖是.pbstream格式 再執行下一步保存： 得到三個文件：carto_map.pbstream、ros_map.pgm、ros_map.yaml 建圖的過程 1、修改配置 參數文件：src ...
原文：關於cartographer的地圖
關於cartographer的地圖 參考博文： https: www.ncnynl.com archives .html 一 建圖后的保存以及實現 完成軌跡，不接受下一步數據 序列化保存當前狀態 地圖保存為.pbstream形式 將.pbstream形式地圖轉化成.pgm和.yaml ROS標准形式地圖 利用 cartographer pbstream to ros map 節點 二 基於已有地圖 ...
2020-03-10 21:27 0 1429 推薦指數：
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摘自：http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52953768 此人對slam比較了解 http://blog.csdn.net/u01270 ...
cartographer 分析
原文鏈接：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005 cartographer與karto的比較 1. 兩者采取的都是圖優化框架。 采取的優化庫不一致， karto采取的是spa(karto_slam)或g2o ...
Cartographer安裝
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