本章重點講解空閑任務的建立過程 任務建立函數定義如下： 21~23行，判斷我們傳遞進來的參數優先級是否合法，如果不滿足，直接退出（當前系統支持最大64個任務，因此優先級必須小於64）。 26~29行，判斷當前系統的中斷狀態，變量OSIntNesting的意義之前講過 ...

什么是庫？ 庫是現有的、成熟的、可以復用的代碼。現實中每個程序都要依賴很多的底層庫。 本質上來講，庫是一種可執行代碼的二進制形式，可以被操作系統載入內存執行。 將一個源文件編譯鏈接成一個可執行文件的步驟： 靜態鏈接 ...

最近開始了單片機之旅，使用的是STC公司最新推出的STC15系列的，型號為STC15F2K60S，在這里不再對這塊單片機做具體介紹。由於移動機器人的需要，我想把UCOSII系統移植到51單片機上，之前在網上查資料，已經有人將UCOSII移植到51單片機，在此，本人也想嘗試 ...

，SPI等等） 　　②代碼內參數的初始化（比如堆棧，變量，結構體等等） 　　UCOSII操作系統想要 ...

整個UCOSII嵌入式操作系統的任務調度策略便是如此，現在進行一個總結： ①某個任務在執行中，每隔一定周期發生滴答時鍾中斷，在中斷中遍歷整個任務鏈表，更新每個任務的延時時間，修改就緒狀態。 ②任務執行完畢后，進入延時函數，在延時函數中會把當前任務掛起（清空當前任務的就緒狀態，使其進入未 ...

了： 在UCOSII中管理任務的是一個雙向的鏈表，具體而言，它就是用來存儲一個任務的基本 ...

剛參加工作那幾年做MCU程序，由於實現的功能和需求都比較簡單，外圍模塊也很少，所以大多數的項目直接就在裸機上寫代碼。 當時也沒有任務和線程的概念，腦子里想的只有單個函數的調度，變量的控制等等。 ...

為任務就緒表。 ※接下來需要講UCOSII系統的任務優先級調度策略，這一段有些復雜，需要反復思考，查閱 ...