Harris角點檢測 1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。角點在保留圖像圖形重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高, 有效地提高了計算的速度,有利於圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。角點在 ...
為便於理解,先簡要介紹角點的概念和角點檢測背景 背景 角點檢測大致可分為三類:基於灰度圖的角點檢測 基於二值化圖像的角點檢測和基於輪廓曲線的角點檢測。Harris屬於基於灰度圖的角點檢測。 Harris特征原理 . 概述 Harris角點檢測根據窗口向多個方向,通過判斷窗口內像素值有無明顯變化判斷有無角點。如下圖: 第一幅圖像中,窗口內像素值無明顯變化,無角點。 第二幅圖像中,窗口水平移動時有明顯 ...
2020-03-08 14:29 0 2385 推薦指數:
Harris角點檢測 1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。角點在保留圖像圖形重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高, 有效地提高了計算的速度,有利於圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。角點在 ...
算法實現: main.cpp my_harris.cpp my_harris.h 效果圖: 實現方法簡單,可繼續改進! 參考:https://www.cnblogs.com/zyly/p ...
http://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/54633670 關於角點的應用在圖像處理上比較廣泛,如圖像匹配(FPM特征點匹配)、相機標定等。網上也有很多博客對Harris角點檢測原理進行描述,但基本上只是描述了算法流程,而其中相關細節並未 ...
看到一篇從數學意義上講解Harris角點檢測很透徹的文章,轉載自:http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/45603583 主要參考了:http://blog.csdn.net/yudingjun0611/article ...
1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。角點在保留圖像圖形重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高,有效地提高了計算的速度,有利於圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。角點在三維場景重建運動估計,目標跟蹤、目標識別、圖像配准 ...
目錄 一、特征的定義 二、Harris角點檢測原理 1.灰度變化描述 2.E(u,v)E(u,v)簡化 3.如何度量角點響應 三、實現Harris角點檢測 OpenCV可以檢測圖像的主要特征,然后提取 ...
#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv ...
OpenCV可以檢測圖像的主要特征,然后提取這些特征、使其成為圖像描述符,這類似於人的眼睛和大腦。這些圖像特征可作為圖像搜索的數據庫。此外,人們可以利用這些關鍵點將圖像拼接起來,組成一個更大的圖像,比如將許多圖像放在一塊,然后形成一個360度全景圖像。 這里我們將學習使用OpenCV來檢測圖像 ...