SLAM14講 ch6 g2o曲線擬合程序問題

這一講包含了一個用g2o庫進行曲線擬合的實例,但是在按照書中實際步驟實際運行發現了幾個問題。 (1)g2o庫的的依賴項安裝 書中所寫命令如下: 但是最后一項(libcholmod- ...

Wed Jul 25 21:01:00 CST 2018 0 1342
顯著性檢測:'Saliency Detection via Graph-Based Manifold Ranking'論文總結

對顯著性檢測的一些了解: 一般認為,良好的顯著性檢測模型應至少滿足以下三個標准: 1)良好的檢測:丟失實際顯著區域的可能性以及將背景錯誤地標記為顯著區域應該是低的; 2)高分辨率:顯著應該具有高分辨率或全分辨率以准確定位突出物體並保留原始圖像信息; 3)計算效率:作為其他復雜過程的前端 ...

Fri Aug 31 08:40:00 CST 2018 1 6806
激光SLAM

1、激光分類 維度分類: a、二維激光(單點反射、平面、旋轉台) b、三維激光 距離分類: a、近距離:壁障、碰撞檢測、路邊檢測 b、遠距離:行人檢測、定位、建 特點: 優點: a、可以直接獲取深度信息; b、不受環境光照影響,比較穩定; 缺點: a、稀疏性; b、幾何 ...

Sun Dec 18 23:42:00 CST 2016 0 2097
 
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