numpy每行，沒列中的最小值
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原文：等效燃油消耗ECMS與龐德里亞金最小值原理PMP中協同狀態的關系
今兒閱讀了一篇文獻 車聯網環境下並聯混合動力客車控制策略優化研究 ，是北理的博士所寫的，內容比較翔實。主要是里面的關於ECMS和龐德里亞金最小值原理 PMP 的關系推導很讓人印象深刻，故打算把這個過程捋一下。需要說明的是本文同時也參考了文獻 的第五章主講PMP的證明過程。 文獻 首先是將漢密爾頓函數用於能量管理策略，表示的結果就如下式 . 所示， t 是協同狀態，而根據PMP 龐德里亞金最小值 ...
2020-02-29 17:33 0 708 推薦指數：
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