目錄 一、特征的定義 二、Harris角點檢測原理 　　　　　　1.灰度變化描述 　　　　　　2.E(u,v)E(u,v)簡化 　　　　　　3.如何度量角點響應 三、實現Harris角點檢測 OpenCV可以檢測圖像的主要特征，然后提取 ...

1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。角點在保留圖像圖形重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高,有效地提高了計算的速度,有利於圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。角點在三維場景重建運動估計，目標跟蹤、目標識別、圖像配准 ...

一、基本概念 角點corner：可以將角點看做兩個邊緣的交叉處，在兩個方向上都有較大的變化。具體可由下圖中分辨出來： 興趣點interest point：興趣點是圖像中能夠較魯棒的檢測出來的點，它不僅僅局限於角點. 也可以是灰度圖像極大值或者極小值點等 二、Harris角點檢測 ...

Harris角點檢測 1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。角點在保留圖像圖形重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高, 有效地提高了計算的速度,有利於圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。角點在 ...

#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv ...

（interest points），或稱作關鍵點（keypoints）、特征點（feature points） 被大 ...

1.cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04) # 找出圖像中的角點 參數說明：gray表示輸入的灰度圖，2表示進行角點移動的卷積框，3表示后續進行梯度計算的sobel算子的大小，0.04表示角點響應R值的α值 角點檢測：主要是檢測一些邊角突出來的點，對於A和B ...

http://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/54633670 關於角點的應用在圖像處理上比較廣泛，如圖像匹配(FPM特征點匹配)、相機標定等。網上也有很多博客對Harris角點檢測原理進行描述，但基本上只是描述了算法流程，而其中相關細節並未 ...