ROS學習筆記十一：創建URDF 文件並在RVIZ中查看模型
Unified Robot Description Format，簡稱為URDF（標准化機器人描述格式）,是一種用於描述機器人及其部分結構、關節、自由度等的XML格式文件。 一、創建第一個URDF文件 將要創建的URDF文件描述的是一種最常見的移動機器人，它有四個輪子、一個帶有抓取器的手臂 ...
原文：在pybullet中查看URDF模型質心
對於在pybullet中可視化查看機器人連桿的質心位置的python腳本show CM for urdf.py代碼如下： 效果如下：. lt wiz tmp tag id wiz table range border contenteditable false style display: none gt ...
2020-02-25 22:03 0 1489 推薦指數：
相關推薦
ros模型建立——urdf
首先創建軟件包來存儲機器人模型 安裝為安裝的軟件包 melodic為ros版本下載時改為自己對應版本即可 然后創建一個urdf模型 注意在在</robot> 后面不能有換行 否則可能出錯 標簽< ...
使用solidworks導出URDF模型,轉換成xacro模型,並在rviz 和 gazebo中顯示並控制
版本: ros:Kinetic solidworks:2016 一 使用solidworks2016導出URDF模型 使用sw2urdfSetup插件將機器人模型導出為URDF文件,插件下載地址:https://github.com/ros ...
在ROS中開始自主機器人仿真 - 4 建立自己的自主機器人URDF模型
要建立自己的自主機器人，首先，必須要建立自己的機器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3 建立自主機器人URDF模型 機器人URDF模型主要由兩個文件組成：.xacro 是主文件，包含URDF項，包括關節，連桿 ...
使用SW2URDF插件導出機器人的URDF模型
/sw_urdf_exporter 下載完成后，雙擊默認安裝即可； 安裝好之后，可以通過如下截圖的操作查看插件： 然后 ...
Solidworks 2016中導出URDF文件
安裝SolidWorks to URDF exporter插件 下載SolidWorks to URDF Exporter插件后按照網站上的步驟進行安裝（目前該插件已經在Win 7 64位系統+Solidworks 2017上驗證過。So far this add-in has been ...
Melodic 使用URDF創建簡單的機器人模型
本人Linux版本：Ubuntu 18.04LTS ROS版本：Melodic URDF代碼 launch文件 會有以下報錯 主要解決辦法如下： 1、joint_state_publisher_gui是剛更新出來的包，需要 ...
Tensorflow 模型文件結構、模型中Tensor查看
tensorflow訓練后保存的模型主要包含兩部分，一是網絡結構的定義（網絡圖），二是網絡結構里的參數值。 1. .meta文件 .meta 文件以 “protocol buffer”格式保存了整個模型的結構圖，模型上定義的操作等信息。 這個文件保存了網絡結構的定義 ...