原文:RangeNet++ spheracal projection的理解

文章沒有對投影進行詳細闡述,看論文時很困惑,幸而大佬給了解釋,豁然開朗,其實思路很簡單: 原文公式如下 直接上圖 對於激光點雲P,其相對於原點 LIdar 傳感器 的位置關系如上圖: 先看坐標 u arctan y x 求的是水平方位角,也就是圖中的 alpha 。 arctan y,x pi 即對角 alpha 歸一化到 , ,那么 frac arctan y,x pi 就是歸一化到 , ,再乘 ...

2020-02-13 15:56 0 880 推薦指數:

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Random Projection

Random Projection在k-means的應用 1. 隨機投影 (Random Projection) 首先,這是一種降維方法。之前已經介紹過相對普遍的PCA的降維方法,這里介紹另一種降維方法Random Project。相比於PCA,他的優勢可以這樣說 ...

Mon Jul 15 21:36:00 CST 2019 0 1703
MongoDB Projection

版權所有,未經許可,禁止轉載 章節 MongoDB 入門 MongoDB 優勢 MongoDB 安裝 MongoDB 數據建模 MongoDB 創建數據庫 ...

Tue Aug 06 00:20:00 CST 2019 0 908
MongoDB projection字段篩選

字段篩選語法 db.users.find({},{projection}) 例子: db.users.find({user:"tom",time:{$gte:"20191111000000",$lte:"20191112000000"}},{name:1,_id:0}) 只顯示name ...

Tue Jan 07 02:00:00 CST 2020 0 2331
Machine Learning/Random Projection

這次突然打算寫點dimension reduction的東西, 雖然可以從PCA, manifold learning之類的東西開始, 但很難用那些東西說出好玩的東西。 這次選擇的是一個不太出名但很有 ...

Mon Aug 05 22:24:00 CST 2013 1 4546
[MongoDB]MongoDB(projection字段篩選)

db.users.find({},{projection})注意:filter實現的是篩選出 某條數據,projection實現的是篩選出某條數據的具體字段 比如篩選不包含_id字段db.users.find({},{_id:false}) 如果為true就是包含 ...

Fri Feb 14 00:19:00 CST 2020 0 2135
Random Projection在k-means的應用

1. 隨機投影 (Random Projection) 首先,這是一種降維方法。之前已經介紹過相對普遍的PCA的降維方法,這里介紹另一種降維方法Random Project。相比於PCA,他的優勢可以這樣說: Random Projection與PCA不一樣,其操作簡單,只要構建一個投影 ...

Tue Nov 27 09:20:00 CST 2018 0 713
Spring Data Jpa 投影(Projection)的用法

之前關聯查詢的時候返回幾個字段的時候我用到的返回方式是創建一個VO利用構建方法進行賦值返回的 現在也可以使用投影的方式獲取 repository ...

Fri Dec 13 00:41:00 CST 2019 0 692
透視投影(Perspective Projection)變換推導

乃至神秘的一個圖形技術。其中的理解困難在於步驟繁瑣,對一些基礎知識過分依賴,一旦對它們中的任何地方感到 ...

Wed Jun 26 07:28:00 CST 2013 0 13418
 
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