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這展示了一個超級簡單的示例程序，它使用了ODE (Open Dynamics Engine)。在許多編程書籍中，打印“Hellow World”是第一個示例程序。對於物理仿真模擬編程來說，我認為自由落體模擬是最簡單的例子。 主要包含知識點：創建world，創建body。 創建世界和地面 ...
原文：ODE仿真引擎使用(十一)
. Force and torque of a body dBodyGetForce and dBodyGetTorqueForce get force and torque on a body. dBodySetForce and dBodySetTorque set force and torque on the body. The coordinate system is the abso ...
2020-02-09 15:50 0 274 推薦指數：
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