假設激光獲取的空間點坐標為Xl(x,y,z),首先我們先要將其轉換到相機坐標系下:Xc=RTlcXl。RTlc為激光坐標系到相機坐標系的旋轉平移矩陣,通常激光和相機安置好后,需要通過標定來確定RTlc值,標定的內容將在下幾節中涉及。 接下來再將Xc投影到相機的成像平面上,熟悉相機的同學應該 ...
小米激光電視開機出現黑白方塊 經過測試得出一下結論: 故障原因: 頻繁挪動,或者晃動,或者將設備倒立。導致激光原件移位。 解決方法 親測可用 : :關機斷電 :音箱面朝上,插電源的那一面朝下。輕輕懟兩下桌子。讓原件復位。 :上電開機,發現好了。如果還不好可以再懟兩下。如果再不好就找售后吧,不出意外售后就一個結論, 換 。 我的好了呦: ...
2020-02-06 13:22 0 1022 推薦指數:
假設激光獲取的空間點坐標為Xl(x,y,z),首先我們先要將其轉換到相機坐標系下:Xc=RTlcXl。RTlc為激光坐標系到相機坐標系的旋轉平移矩陣,通常激光和相機安置好后,需要通過標定來確定RTlc值,標定的內容將在下幾節中涉及。 接下來再將Xc投影到相機的成像平面上,熟悉相機的同學應該 ...
本文出處:https://zhuanlan.zhihu.com/p/79824575 歸納來說總共是有五類設備,從無線連接協議上來分類的話: 1、WiFi設備 直接可接入米家App,如:各款小愛音箱、各類智能攝像頭等 2、Zigbee網關設備 直接可通過WiFi接入米家App ...
三維激光點雲並投影至二維圖像坐標,得到類似RGBD相機的效果。 需要用到的文件包括:二進制Velodyn ...
無聊突然想把米家的一些功能鏈接到我自己的服務器上,查了一下資料發現,木有開放的api。然后,我想到一個黑操作。 整體思路 通過米家app中的“智能”功能,可以觸發開關米家台燈(這里我只有米家台燈感覺合適),然后通過硬件(光敏電阻),獲取燈光是否打開,就可以通過自己的硬件,把指定的內容 ...
之前安裝了一個小米智能門鎖,售后服務人員來安裝的,用的家里其他人的手機進行綁定的賬號。家里人也只是跟着提示操作,並不清楚設置過程。現在需要更換賬號綁定門鎖,但是出現提示“門鎖已綁定賬號”1、第一步使用已綁定的米家APP,登陸后刪除設備2、打開智能門鎖后蓋板,將門鎖進行Reset操作。用細的物件 ...
修復/dev下所有前綴為sda的文件 fsck -y /dev/sda* exit 如果未進入圖形界面,還需要修復提示出現的sda文件 exit ...
目錄 Homeassitant部署 Hacs插件安裝 Hacs集成小米 Apple homekit集成 屏蔽傳感器或設備在家庭APP中的顯示 效果展示 ...
今天在弄一個vue 項目的時候,碰到了引入icon 出現錯誤,現在總結一下問題: 主要碰到兩個錯誤 1:路徑錯誤,報錯找不到modules, 2:路徑錯誤,但是沒有報錯,只是顯示小方塊(也就是沒有顯示出 icon 圖標)。 第一個錯誤要弄清楚路徑 “ / ” 表示根目錄 ...