ORB-SLAM2 初體驗 —— 配置安裝
了詳盡的ORB-SLAM2配置教程，上手應該是比較容易的。本文將跟隨其github文檔中的配置教程，對OR ...
原文：orb-slam2配置環境時幾個常見問題
.what : Pangolin X : Unable to retrieve framebuffer options Aborted core d 注釋掉Pangolin src display device display x .cpp .ORB SLAM src System.cc: : : error: usleep was not declared in this scopeuslee ...
2020-02-04 13:54 0 1112 推薦指數：
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一、ORB-SLAM簡介 最近開始入坑SLAM，經過簡單調研，各位大咖認為，目前最優秀的視覺SLAM系統是ORB-SLAM2，因此對ORB-SLAM2進行了學習。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持單目、雙目、RGB-D相機三種工作模式的SLAM系統。整個系統基於ORB特征 ...
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