原文:matlab練習程序(概率路線圖PRM)

PRM概率路線圖全稱 Probabilistic Roadmap,是一種路徑規划算法,利用隨機撒點的方式將空間抽樣並將問題轉為圖搜索,利用A 或Dijkstra算法找到起始結束節點的最短路徑。 可以想到撒點數越密,得到的路徑越接近最優路徑,不過運算時間也越長。 算法原理如下: . 首先確定地圖與起始結束點位置,對地圖隨機撒點,將起始結束節點加入隨機點中,並剔除撒到障礙物上的點。 . 建立所有節點的 ...

2020-02-01 16:27 2 1360 推薦指數:

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算法 | 路徑規划之概率路線圖PRM)算法

概率路線圖(Probabilistic Roadmaps) 簡介 概率路線圖PRM)是基於可用空間和占用空間的給定地圖內可能路徑的網絡圖。概率路線圖法(PRM)將規划分為兩個階段:學習階段和查詢階段。在學習階段,建立一個路線圖\(Q_{free}\);在查詢階段,利用搜索算法在路線圖上尋找 ...

Tue Apr 14 17:40:00 CST 2020 0 1511
java路線圖

在網上看到很多關於java入門的問題和指導。不過大多都是基於編程角度或者是僅僅為了編程。對於有志於程序員職業的愛好者來說,完整的全局觀還是比較重要的。下面翻譯了外網一位長期java工作者的文章,希望對大家Java學習有幫助。我從許多讀者那里收到的要求之一就是創建Java開發人員路線圖。由於Java ...

Wed Apr 22 21:03:00 CST 2020 0 979
Python路線圖

Python基礎入門教程,Python學習路線圖 給大家整理的這套python學習路線圖,按照此教程一步步的學習來,肯定會對python有更深刻的認識。或許可以喜歡上python這個易學,精簡,開源的語言。此套教程,不但有視頻教程,還有源碼分享,讓大家能真正 ...

Tue Jul 11 01:08:00 CST 2017 0 2790
PYTHON路線圖

路線圖: 第一部分:Python語言基礎 第二部分:數據庫開發 第三部分:web前端 第四部分:Python web開發 第五部分:Python web項目 第六部分:Linux 第七部分:NoSQL ...

Wed Jan 03 03:03:00 CST 2018 0 2280
程序員到CTO的Java技術路線圖

在技術方面無論我們怎么學習,總感覺需要提升自已不知道自己處於什么水平了。但如果有清晰的指示圖供參考還是非常不錯的,這樣我們清楚的知道我們大概處於那個階段和水平。 Java程序員 高級特性 反射、泛型、注釋符、自動裝箱和拆箱、枚舉類、可變 ...

Tue Jun 25 01:09:00 CST 2013 0 15911
寫給自己的Java程序員學習路線圖

如下是我做開發這幾年經常使用一些技術和工具,當然這些技術也都是需要加強的(有些是我一直使用的,不過不深入,有些內部的原理等等不是很清楚) 前端部分: 1)HTML:網頁的核心語言,構 ...

Tue Jun 20 05:42:00 CST 2017 1 6159
寫給自己的Java程序員學習路線圖

寫給自己的Java程序員學習路線圖 恩,做開發的工作已經三年多了,說起來實在是慚愧,自己的知識樹還像一棵小草一樣,工作中使用到了許多的知識和技術,不過系統性不夠、根基不牢、並且不夠深入!當然,慢慢的我也更加的清楚,我需要學習一些什么樣的知識、應該怎么學習、並且十分緊迫的渴望能將 ...

Thu Nov 22 01:57:00 CST 2018 0 991
Java程序猿從底層到CTO的技術路線圖

首先。附一張圖片展示所在各個階段的工作職能: 其次。文字型描寫敘述所在各個階段的工作職能: Java程序猿 高級特性 反射、泛型、凝視符、自己主動裝箱和拆箱、枚舉類、可變參數、可變返回類型、增強循環、靜態導入。 核心編程 IO、多線程、實體類、集合類 ...

Thu Jan 07 23:13:00 CST 2016 0 2947
 
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