使用VS Code對ROS進行編程
: 之后就可以在應用里看到vscode了，右鍵可以將其添加到左邊的收藏夾。 2. 搭建 ROS ...
原文：ros之參數的使用與編程方法
參數模型 ROS Master Parameter Server robot name: my robot Node A Node B robot radius: . Node C robot height : . Node D 參數服務器 Parameter Server 用於保存各個節點之間的數據參數 因此我們可以將Parameter Server理解為全局變量存儲空間，只要在同一ros環境里 ...
2020-01-28 21:07 0 1253 推薦指數：
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