背景 19年參加了robomaster,負責了一部分電控的工作,當時剛入隊時也是小白,一路上學了很多的東西,挺想整理出來留給將來入坑的同志們,這是一方面。 另一方面是自己入視覺坑的時候,讀到了一個RM前輩寫的系列教程(微信@江達小記),感覺寫的非常好,然后就開始好奇為什么電控這邊沒有一個類似 ...
OS和裸機的區別 OS即 operating system 操作系統,比如我們常用的windows系統,mac系統,android系統,ios系統,linux系統等,都屬於操作系統。操作系統的本質是一個特殊的軟件,它直接管理硬件,同時為各個應用程序划分資源 內存,堆棧,時間片等 ,並提供控制 調度,同步 。不管是計算機還是單片機,在任意時刻都只能運行一段代碼,頂多是運行速度上會有差距,為什么我們能 ...
2020-01-23 18:27 3 2018 推薦指數:
背景 19年參加了robomaster,負責了一部分電控的工作,當時剛入隊時也是小白,一路上學了很多的東西,挺想整理出來留給將來入坑的同志們,這是一方面。 另一方面是自己入視覺坑的時候,讀到了一個RM前輩寫的系列教程(微信@江達小記),感覺寫的非常好,然后就開始好奇為什么電控這邊沒有一個類似 ...
算法原理 PID控制器即比例(proportion)、積分(integral)、微分(differential)控制器, 該算法以誤差作為輸入量,經過對比例,積分,微分三項加權求和之后得到輸出量。P ...
RM系列電機,電調介紹 Robomaster官方提供了一系列性能各異,可以用於不同場景,且易於驅動的直流無刷減速電機及配套電調,這里主要介紹三款常用的電機&電調——M3508電機&C620電調,GM6020電機(內部集成電調),M2006&C610電調。 這些電調的手冊 ...
。 在Robomaster比賽中,一般各大參賽隊會在機器人的雲台上搭載IMU,用以反饋雲台的yaw軸和pitch軸的 ...
哈哈哈,鏈接如下,希望各位關注關注。 https://github.com/RoboMaster/Dev ...
,相對而言更加方便,所以目前絕大部分的Robomaster參賽隊都使用麥克納姆輪作為底盤全向運動的方案。 ...
套件介紹 Robomaster中遙控機器人的手段是固定的,只能使用大疆提供的DR16&DT7套件進行操控數據的發送和接受。這個套件的手冊可以在Robomaster的官網上下載到,里面有詳細的說明,以及官方給的解碼demo。 https://www.robomaster ...
RM電控入門(二) GPIO GPIO(General-purpose input/output),中文名叫通用型輸入輸出,是STM32可控制的引腳,最基本的功能就是控制輸出高低電平以及檢測輸入電平高低,是非常重要的一個外設。在講GPIO之前,我們先來了解一下端口和引腳的相關 ...