Python學習常見十大問題總結
很多人學python常常會遇到各種問題，搞不懂很懵逼。今天綜合我多年經驗 總結以下十點常見問題1： win 系統下，python3+環境，寫一個購物車程序，退出時打印商品價格，執行后報錯信息如下 Traceback (most recent call ...
原文：KUKA機器人常見十大問題及解決方法
開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中，機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨着改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。 解決方案：配置 當前工具 基坐標 工具號 專家登陸 一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助於我們操作。 解救方案：配置 用戶組 專家 登陸 密碼KUKA 登 ...
2020-01-17 14:39 0 1120 推薦指數：
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參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下來，通過一個案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制機器人模型 ...