CAN通訊的總結
1.CAN通訊有2套國際標准，2套協議版本號，3種故障狀態，4種數據幀類型，5種總線錯誤類型。 2.CAN的國際標准有兩種ISO11898和ISO11519。 3.CAN2.0協議分為A版和B版兩種，A版協議僅支持11位標識符（稱為標准幀），B版協議兼容11位，向上擴展到19位標識 ...
原文：CAN通訊基本設置
A節點pelican協議下，擴展幀 單濾波方式 A節點的接收濾波器 ID號 設置為 x 設置過程 pelican模式設置 設置時鍾分頻寄存器CDR. 使SJA 工作在pelican模式 是單濾波模式 單濾波模式 設置 模式寄存器的第 位 MOD. 為 表示是 單濾波方式 接收器的接收的是擴展幀 實際上選擇了pelican 模式 接收緩沖器就變為了 個字節。 就是接收的擴展幀的格式。 驗收代碼寄存器 ...
2020-01-16 14:21 0 1824 推薦指數：
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