直線型一階倒立擺4---能量起擺
五、能量起擺 能量起擺這一概念來自於K.J.Astrom and K.Furuta的SWINGING UP A PENDULUM BY ENERGY CONTROL。文獻下載地址 以下是我翻譯的部分論文。 摘要：這篇文章介紹了能量控制和展示了如何用該方法設計策略控制 ...
原文：直線型一階倒立擺1---概念篇
一 倒立擺系統的研究目的和意義 倒立擺控制系統 InvertedPendulumSystem簡稱IPS 是一個復雜的 不穩定的 非線性系統，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平台。倒立擺的典型性在於：作為被控對象，它是一個高階次 不穩定 多變量 非線性 強耦合的復雜被控系統，可以有效地反應出控制中的許多問題。 對倒立擺系統的研究能有效的反映控制中的許多典型問題：如非線性問題 魯棒性問題 ...
2020-01-14 19:35 0 958 推薦指數：
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