ros之rosbag使用
ros之rosbag 我是大自然的搬運工。。。。 rosbag record Record all topics. Prepend PREFIX to beginning of bag name before date stamp. Record ...
原文：ROSBAG的使用以及TF_OLD_DATA問題
.rosbag錄包 . 放了方便起見，先創建一個專門的文件夾，存放數據包 cd bagfiles rosbag record a 其中 a選項表示將當前發布的所有 topic 數據都錄制保存到一個 rosbag 文件中。 . 也可以只記錄某些感興趣的 topic，命令如下: rosbag record topic name topic name topic name .rosbag回放 rosb ...
2020-01-10 15:08 0 1639 推薦指數：
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