STM32CubeMx配置正交編碼器遇到的問題
配置時參考了這個哥們的方法： http://www.eemaker.com/stm32cubemx-encoder.html 然后我的配置是這樣的 配置是沒有問題。 調用時出現了問題。 由於配置完了，我擔心它立即生效，怕影響運動，然后我就想配置完先把TIM3的時鍾 ...
原文：(轉)stm32cubeMx配置使用encoder編碼器
增量式編碼器在實際應用中還是很常見。stm 的定時器帶的也有編碼器模式。所用的編碼器是有ABZ三相，其中ab相是用來計數，z相輸出零點信號。AB相根據旋轉的方向不同，輸出的波形如下圖所示： 從圖上可以看出來，cw方向A相會超前B相 度左右，相反CCW方向，B相會超前A相 度左右。不過方向判斷stm 自己是可以完成的。下面裂下使用stm cubeMx配置的過程。 軟件：stm cubemx mdk ...
2020-01-08 18:12 0 2781 推薦指數：
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