Autoware 筆記No.9，SSD車輛、行人（障礙物）識別（ssd vision detect）
一. 前言 本小結着重介紹一下vision_ssd_detect部分。 二. 安裝 （1）下載ssdcaffe，一定要安裝在home目錄下，否則vision_ssd_detect.laun ...
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前言：測試一下Autoware 下的 CNN LiDAR Baidu Object Segmenter。我的環境是Ubuntu . CUDA . cudnn ros melodic opencv 因為遇到了太多的坑，分享個大家，順便也留一個記錄。 安裝最坑的是這個錯誤：undefined reference to google::FlagRegisterer::FlagRegisterer，找了很 ...
2021-02-04 08:40 0 583 推薦指數：
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