效果圖： ...

原圖 1. 2. 3. 4. 由上面四種旋轉可以組合出， 順時針旋轉90度 逆時針旋轉90度 ...

圖像旋轉是指圖像按照某個位置轉動一定角度的過程，旋轉中圖像仍保持這原始尺寸。圖像旋轉后圖像的水平對稱軸、垂直對稱軸及中心坐標原點都可能會發生變換，因此需要對圖像旋轉中的坐標進行相應轉換。 如下圖： 假設圖像逆時針旋轉\(\theta\)，則根據坐標轉換可得旋轉 ...

1 旋轉矩形 首先建議閱讀圖像旋轉算法原理-旋轉矩陣，這篇博客可以讓你很好地理解圖像中的每一個點是如何進行旋轉操作的。其中涉及到了圖像原點與笛卡爾坐標原點之間的相互轉換以及點旋轉的一些公式推導。 這里以圖像圍繞任意點（center_x, center_y）旋轉為例，但是圖像的原點在左上角，在計算 ...

經常對一幅圖像進行旋轉操作，OpenCV中提供了很方便易用的仿射變換函數warpAffine， 通過getRotationMatrix2D可以得到放射變換矩陣(矩陣大小2x3) 效果 原圖 旋轉后的圖片 ...

▶ 使用 OpenCV 從文件讀取彩色的 png 圖像，旋轉一定角度以后寫回文件 ● 代碼，核函數 ● 代碼，分三通道分別旋轉 ● 代碼，四個通道同時操作，注意圖片讀入和輸出的時候只有三個通道，需要進行調整 ● 輸入、輸出結果，順時針轉 45 度 ...

同一坐標系下的點旋轉變換（如圖1所示）和不同坐標系之間的旋轉變換（如圖2所示），一直困擾着我，它們是兩個不同的概念，但形式上有很相似，以二維空間為例做了下推導，加深理解。 同一坐標系下的點旋轉變換，比較好理解，是在相同的坐標系下做的旋轉變換。如圖3所示，已知逆時針的旋轉角度為θ，我們引入中間 ...

​ 我記得曾經有人對OpenCV的旋轉吐槽，意思是它自己沒有很好的關於選擇的算法。在新的版本里面添加了這些函數（我還沒有時間去看是什么時候pr的）。現在一個比較棘手的問題，就是OpenCV中旋轉是如何定量的，什么是正方向？什么是負方向？什么時候用角度？什么時候用弧度？ 下面 ...