對於shell，通過date命令可以獲取到當前時間，還可以設定特殊格式，看help你可以看到下面兩個好用的參數： %s seconds since '00:00:00 1970-01- ...

內核定時器使用 內核定時器是內核用來控制在未來某個時間點（基於jiffies）調度執行某個函數的一種機制，其實現位於 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。 被調度的函數肯定是異步執行的，它類似於一種“軟件中斷”，而且是處於非進程的上下文 ...

　　1.printk()是一個內核的一個記錄日志的機制，經常用來記錄信息或者警告。printk可以指定輸出日志的優先級，在include/linux/kern_levels.h中有相應的宏定義　 　　如果不指定優先級，這printk就使用默認的優先級 ...

內核定時器 軟件上的定時器最終要依靠硬件時鍾來實現，簡單的說，內核會在時鍾中斷發生后檢測各個注冊到內核的定時器是否到期，如果到期，就回調相應的注冊函數，將其作為中斷底半部來執行。實際上，時鍾中斷處理程序會觸發TIMER_SOFTIRQ軟中斷，運行當前處理器上到期的所有定時器。 設備驅動程序如要 ...

Linux內核分析（五） 昨天我們對linux內核的子系統進行簡單的認識，今天我們正式進入驅動的開發，我們今后的學習為了避免大家沒有硬件的缺陷，我們都會以虛擬的設備為例進行學習，所以大家不必害怕沒有硬件的問題。 今天我們會分析到以下內容： 1. 字符設備驅動基礎 2. ...

STM32 HAL庫實現微秒級別延時 HAL庫函數中有延時函數HAL_Delay();進行毫秒級別的延時，但是在實際的開發中編寫時序時有時需要進行較為准確的微秒級別延時像SSI協議接口等，本文章采用一個通用定時器的方式實現微秒級別的延時，而不采用滴答定時器是由於HAL ...

為了使用它們, 盡管你不會需要知道內核定時器如何實現, 這個實現是有趣的, 並且值得 看一下它們的內部. 定時器的實現被設計來符合下列要求和假設: 定時器管理必須盡可能簡化. 設計應當隨着激活的定時器數目上升而很好地適應. 大部分定時器在幾秒或最多 ...

C++11有了chrono庫，可以很容易的實現定時功能。 chrono： 　　chrono庫主要包含了三種類型：時間間隔Duration、時鍾Clocks和時間點Time point。 Duration： 　　duration表示 ...