如何用代碼設置機器人初始坐標實現 2D Pose Estimate功能
前言：ROS機器人有時候會遇到極端的情況：比如地面打滑嚴重，IMU精度差，導致積累誤差嚴重，或是amcl匹配錯誤，導致機器人定位失敗， 這時候如何矯正機器人位置變得非常重要，我的思路是利用相機或是在 ...
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1.層級顯示 使用素材為免費或自制 本文章只用於學習和記錄 在Unity2D游戲中可能出現以下情況 貼圖的前后關系不正確 可以通過控制圖片的層級來解決 本示例中傑西卡和樹木都是搭載了圖片的空物體，背景為Tilemap 新建腳本PositionSortRenderer 注意這里是 ...
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