KUKA iiwa — VREP顯示機械臂位置
機械臂控制器中Background task通過UDP向外部程序每隔50ms循環發送當前各軸位置： View Code 虛擬模型關節設為Passive模式，VREP中的Lua代碼獲取KUKA iiwa各軸位置並設置關節角 ...
原文：KUKA iiwa — SmartServo隨動
機器人控制器中的代碼SmartServoJointTest.java如下。KUKA iiwa伺服隨動的核心是調用setDestination ... 函數更新目標位置，參數可以是關節角度JointPosition或末端位置姿態Frame。 View Code 在VREP中控制虛擬的KUKA iiwa機器人運動，同時通過UDP將虛擬機器人的關節角度發送給機器人控制器。控制機械臂運動的腳本如下： 發 ...
2019-12-25 19:13 1 1453 推薦指數：
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第一波板塊 往往是脫離本身價值的，還被極度看空的票票。大概率會是券商板塊 第二波板塊 在券商啟動后，跟隨啟動的往往是權重，銀行股、保險、煤炭、鋼鐵、有色、電力、軍工等（績優大盤股） 第三波 ...