Matlab使用robot Toolbox
首先下載工具包，解壓后放在以下路徑： 使用時，命令行輸入startup_rvc 啟動該工具箱 打開例程 >>rtbdemo ...
原文：Robotic Toolbox for Matlab-SeriaLink類
SerialLink用法 首先它是一個類表示串行連桿機械臂 其次他有兩種建模方式 standard 和 modefied 創建二連桿機器人 Create a link robot L Link a pi , standard L Link a , standard twolink SerialLink L, name , twolink Create a link robot most desc ...
2021-05-07 11:39 0 255 推薦指數：
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