Eigen常規矩陣定義 1.使用 Eigen的使用在官網上有詳細的介紹,這里對我學習過程中用到的基本操作進行介紹。首先是矩陣的定義。在矩陣類的模板參數共有6個。一般情況下我們只需要關注前三個參數即可。前三個模板參數如下所示: Scalar參數為矩陣 ...
最近為了在C 中使用矩陣運算,簡單學習了一下Eigen矩陣庫。Eigen比Armadillo相對底層一點,但是只需要添加頭文庫即可使用,不使用額外的編譯和安裝過程。 基本定義 Matrix f是 矩陣,MatrixXf表示矩陣維數不確定,MatrixXf m , 表示 矩陣。 MatrixXd是double型,MatrixXf是float 型。 列優先和行優先 Eigen中存儲Matrix用的是c ...
2019-12-22 23:13 0 1065 推薦指數:
Eigen常規矩陣定義 1.使用 Eigen的使用在官網上有詳細的介紹,這里對我學習過程中用到的基本操作進行介紹。首先是矩陣的定義。在矩陣類的模板參數共有6個。一般情況下我們只需要關注前三個參數即可。前三個模板參數如下所示: Scalar參數為矩陣 ...
一、Eigen簡介 Eigen是一個高層次的C ++庫,有效支持線性代數,矩陣和矢量運算,數值分析及其相關的算法。 Eigen適用范圍廣,支持包括固定大小、任意大小的所有矩陣操作,甚至是稀疏矩陣;支持所有標准的數值類型,並且可以擴展為自定義的數值類型;支持多種矩陣分解及其幾何特征的求解;它不 ...
最近需要用 C++ 做一些數值計算,之前一直采用Matlab 混合編程的方式處理矩陣運算,非常麻煩,直到發現了 Eigen 庫,簡直相見恨晚,好用哭了。 Eigen 是一個基於C++模板的線性代數庫,直接將庫下載后放在項目目錄下,然后包含頭文件就能使用,非常方便。此外,Eigen的接口清晰,穩定 ...
最近需要用 C++ 做一些數值計算,之前一直采用Matlab 混合編程的方式處理矩陣運算,非常麻煩,直到發現了 Eigen 庫,簡直相見恨晚,好用哭了。 Eigen 是一個基於C++模板的線性代數庫,直接將庫下載后放在項目目錄下,然后包含頭文件就能使用,非常方便。此外,Eigen的接口清晰,穩定 ...
原文地址:http://www.cnblogs.com/goingupeveryday/p/5699053.html c++矩陣運算庫Eigen Eigen 的簡介和下載安裝 最近因為要寫機械臂的運動學控制程序,因此難免就要在C++中進行矩陣運算。然而C++ ...
Eigen 的簡介和下載安裝 最近因為要寫機械臂的運動學控制程序,因此難免就要在C++中進行矩陣運算。然而C++本身不支持矩陣運算,Qt庫中的矩陣運算能力也相當有限,因此考慮尋求矩陣運算庫Eigen的幫助。 Eigen是一個C++線性運算的模板庫:他可以用來完成矩陣,向量,數值解等相關 ...
Eigen庫被分為一個Core模塊和幾個附加的模塊,每個模塊有一個相關的頭文件,使用該模塊時需要包含該頭文件,為了能便利的使用eigen的幾個模塊,Eigen提供了Dense和Eigen兩個頭文件,各個頭文件和模塊如下表 Module Header file ...
C++矩陣運算庫Eigen介紹 C++中的矩陣運算庫常用的有Armadillo,Eigen,OpenCV,ViennaCL,PETSc等。我自己在網上搜了一下不同運算庫的特點,最后選擇了Eigen。主要原因是Eigen體積較小,不用安裝也不用編譯,庫是以頭文件的形式給出,直接將它扔到 ...