[PCL]2 點雲法向量計算NormalEstimation
從GitHub的代碼版本庫下載源代碼https://github.com/PointCloudLibrary/pcl，用CMake生成VS項目，查看PCL的源碼位於pcl_features項目下 ...
原文：計算點雲法向量
.先mark一個文件操作：遍歷 或者迭代遍歷 指定目錄，boost::filesystem可真好用 .用pcl::NormalEstimation簡直就是坑爹，計算出的點雲法向量有 都是有問題的 用pca和kdtree自己計算，效果贊贊贊，而且效率與上面的一樣 ...
2019-12-17 10:29 0 1599 推薦指數：
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