機載激光雷達的掃描方式分為三種。第一種是線掃描方式，這種方式一般通過擺動式和旋轉式的掃描鏡實現。地面上的掃描線呈現Z字型。也可以調整成平行等形式。第二種是圓錐掃描方式，這種方式通過傾斜掃描鏡實現。掃描鏡的旋轉軸與發射的激光束有45度的夾角。在地面上的掃面線呈現一系列重疊的橢圓。第三種是光纖掃描 ...

激光雷達基礎-光探測和測距-遙感 激光雷達或光探測和測距是一個活躍的遙感系統，可以用來測量廣泛地區的植被高度。本文將介紹激光雷達（或激光雷達）的基本概念，包括： 什么是激光雷達數據。 激光雷達數據的關鍵屬性 ...

與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： ①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 ②標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行 ...

1.電源接入 電源線5Pin，4芯。棕色線接入正極，藍色線接入負極（直流電，地線）。LMS111-100默認的電壓范圍是10-30V，推薦使用24V，我這里使用的是12V/3A的鋰電池。 另外兩根 ...

激光雷達目標檢測 激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈 ...

1、基於最小二乘法的激光雷達數據濾波方法 2、基於雙通分離窗濾波算法的激光雷達數據預處理方法 限幅濾波：設置兩次采樣允許的最大偏差值。 優點：可以克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 缺點：無法抑制周期性干擾：無法確定周期性干擾形成的信號中，哪個是正常值，哪個為干擾值 ...

Lidar激光雷達市場 近年來，激光雷達技術在飛速發展，從一開始的激光測距技術，逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。 隨着無人駕駛、機器人等領域的興起，國內外陸續涌現出一批激光雷達公司， 鑒於激光雷達在各領 ...

激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術於一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨着科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影，有需求必然會有市場，隨着激光雷達需求 ...