理論與現實總是不一致的，實際情況下幾乎所有角點都不是一個准確的像素點，因為圖像的邊緣不是之間有黑到白，而往往存在一個灰度的過度。（100，5）實際上 （100.234，5.789),而我們在跟蹤、三維重建，相機校正等應用上又都需要精確的像素位置。有以下幾種解決方法 1.插值法 通過周圍四個點 ...

。 如上圖所示，假設一個起始角點 q 在實際亞像素角點附近。 p 點在 q 點附近的鄰域中，若 p 點在均勻 ...

前言： 　　圖像特征點檢測廣泛運用於計算機視覺處理領域，包括目標識別與跟蹤、立體成像，在特征點的圖像分析中，特征點提取是非常重要的步驟，其中，角點是最常見的一類點特征。前面我們介紹了用 Harris提取角點，但是提取的角點是像素級的，精度不高，若我們進行圖像處理的目的不是提取用於識別的特征點 ...

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主要問題： 函數參數設置 針對圖像的對比度光照模糊等問題 最終檢測的角點的順序 角點檢測： 需要調參 直接檢測出棋盤格的角點，但是精度上仍有待提高 使用子像素進一步優化檢測結果： 綠色 ...

測量），想獲得更加精確的角點定位，可使用角點亞像素算法實現。 在提取亞像素邊緣時，可以通過數學 ...

1，這章偷懶： 有個函數看不懂 輸出結果是：dst 圖像類型應該為CV_32FC(6)，包含2個特征值，以及對應的2個2維向量，總計6個結果 類型六個數分別為（λ1,λ2,X1,Y1,X2,Y2） 1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解 ...

目錄 一、特征的定義 二、Harris角點檢測原理 　　　　　　1.灰度變化描述 　　　　　　2.E(u,v)E(u,v)簡化 　　　　　　3.如何度量角點響應 三、實現Harris角點檢測 OpenCV可以檢測圖像的主要特征，然后提取 ...