1 概要:PCL(Point Cloud Library)ROS接口堆,PCL_ROS是在ROS中涉及n維點雲和3D幾何處理的3D應用的首選橋梁。這個包提供運行ROS和PCL的接口和工具,包括nodelets、nodes和c++接口 2 源碼地址: git https://github.com ...
安裝雷達驅動過程中遇到的問題,走一步坑一步 robosense catkin makeBase path: home leo robosenseSource space: home leo robosense srcBuild space: home leo robosense buildDevel space: home leo robosense develInstall space: hom ...
2019-12-08 11:53 0 477 推薦指數:
1 概要:PCL(Point Cloud Library)ROS接口堆,PCL_ROS是在ROS中涉及n維點雲和3D幾何處理的3D應用的首選橋梁。這個包提供運行ROS和PCL的接口和工具,包括nodelets、nodes和c++接口 2 源碼地址: git https://github.com ...
1. 安裝了cmake , 但是編譯的時候還是報錯咋回事? CMake Error: Could not find CMAKE_ROOT !!! 但是可以讀到cmake 的版本,估計環境變量的問題 ...
在使用 CMake 構建VS2015項目時遇到一個錯誤提示:could not find git for clone of。 因為項目需要從GitHub導入運行庫,但構建項目時提示未能找到這個庫,而git上項目並沒有問題。 ExternalProject_Add ...
最近在搭建QT開發ROS 界面的環境,遇到了很多問題,參考了很多資料,最后發現有些問題其實沒有那么復雜,只是我們對整體環境還不了解,熟悉了以后你會發現有些問題就迎刃而解了。 在這個過程中,我首先新建了一個ROS工作空間,用catkin_make編譯通過了,然后通過命令: 在src ...
cmake需要更高的版本,參考:https://blog.csdn.net/qq_23958451/article/details/100526699 卸載低的版本安裝更高版本的cmake 不知道為什么,我在官網上下載的最新版cmake3.17,按照上面的教程進行到./configure這一步 ...
轉自http://www.ogre3d.org/forums/viewtopic.php?f=22&t=78490 Looking for OGRE... Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE ...
背景 如果使用Cmake編譯caffe, 且使用低版本protobuf(如2.5),會報錯cmake找不到protobuf。 解決思路: 更改caffe工程默認cmake文件,使用pkg-config尋找。 解決辦法: 修改報錯的cmake文件,路徑在caffe工程下cmake ...
使用的是Cmake-gui 編譯。 問題出在C盤路徑下找不到 Boost ,是否需要把boost的路徑添加到系統Path 中? 任然不能解決。 更改源碼: 找到下面這幾行代碼(你可以搜索) message(STATUS ...