CAN總線收發節點設計 寫在前面 這是微機接口的一個項目作業。 這段時間一直在宿舍隔離,沒辦法進行焊接和測試,但原理和代碼已經在學習板子上經過驗證。 設計目標 CAN在工業現場大量應用,尤其是汽車工業,設計一種CAN總線收發節點,該節點自身帶8路模擬信號采集,采集結果通過CAN總線發送到 ...
CAN通信 CAN 是Controller Area Network 的縮寫 以下稱為CAN ,是ISO國際標准化的串行通信協議。 該通信使用的是ISO 標准,該標准的物理層特征如圖 所示: CAN協議是通過以下 種類型的幀進行通信的: 數據幀 搖控幀 錯誤幀 過載幀 幀間隔 另外,數據幀和遙控幀有標准格式和擴展格式兩種格式。標准格式有 個位的標識符 ID ,擴展格式有 個位的ID。 大部分系統 ...
2019-12-04 17:07 0 498 推薦指數:
CAN總線收發節點設計 寫在前面 這是微機接口的一個項目作業。 這段時間一直在宿舍隔離,沒辦法進行焊接和測試,但原理和代碼已經在學習板子上經過驗證。 設計目標 CAN在工業現場大量應用,尤其是汽車工業,設計一種CAN總線收發節點,該節點自身帶8路模擬信號采集,采集結果通過CAN總線發送到 ...
S32K144 CAN收發功能(FIFO中斷接收),如何配置比特率,可以接收任意CAN ID,也可以指定過濾 ...
1.1 CAN總線輸出數據表頭: 解析CAN數據的相關基礎知識: 1.channel:CAN通道。 2.Identifier:在某個時間點發送一條報文,該報文的ID號,將這個ID號對照解析文件,從而進行報文解析。 3.Is Standard:判斷是否 ...
在擴展CAN 數據幀中,緊隨SOF 位的是32 位的仲裁字段。仲裁字段的前11 位為29 位標識符的最高有效位(Most Significant bit,MSb)(基本lD) 。緊隨這11 位的是替代遠程請求(Substitute Remote Request, SRR)位,定義 ...
原文出處:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應用到汽車中,其實船艦電子設備通信也廣泛使用CAN,隨着國家對海防的越來越重視,對CAN的需求也會越來越大。這個暑假,通過參加蘇州社會實踐,去某船舶電氣公司 ...
CAN總線基礎(上) 概述 汽車電子設備的不斷增多,對汽車上的線束分布以及信息共享與交流提出了更高的要求。傳統的電氣系統往往采用單一連接的方式通信,這必將帶來線束的冗余以及維修的成本的提高。 傳統的單一通信的對接方式,已經不能滿足現代汽車電子發展的需求 ...
CAN總線簡介 1 CAN通信簡介 CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱,1986年被德國研發和生產汽車電子產品著稱的BOSCH公司所開發,並最終成為國際標准(ISO11898),是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 在北美和西歐,CAN總線 ...
1、概述 在工業和汽車上用的比較多一種通信總線技術。汽車上很多電氣部分,通過兩根線連接,按照CAN通信的標准讀寫數據。各個部分遵循同樣的協議,每部分對應不同的ID號,以相同的波特率收發數據。每幀數據包含0-8字節及ID及CRC校驗碼等,通信速度快,距離遠,且可靠性高。(SCI通信一次僅1字節 ...