慣性傳感器（IMU）
近兩年來，車聯網、自動駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網聯化等成為了汽車行業的熱點話題，未來汽車一定是朝着安全、可靠及舒適的方向發展。而這一切背后的發展都離不開傳感器的作用，今天我們就來聊聊用途越來越廣的慣性傳感器——IMU。 一、慣性傳感器（IMU）簡介 IMU全稱 ...
原文：傳感器標定系列 lidar -- imu
原創文章 轉載請注明來源：https: www.cnblogs.com qiushanju p .html LiDAR是自動駕駛領域的重要傳感器，LiDAR與IMU的外參是LiDAR局部坐標系與世界坐標系之間轉換的橋梁，是數據使用的關鍵參數。LiDAR IMU外參標定有以下幾種方法。 外部測量法 外部測量法原理如圖 所示，過程也十分簡潔粗暴。 圖 . 外部測量法示意圖 首先使用外部測量工具 全站 ...
2020-03-14 21:54 0 568 推薦指數：
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