lidar_euclidean_cluster_detect : 發布的障礙物坐標不對,可能發布的是lidar的 frame 沒有轉換到 map的frame 帖子1 帖子2 lidar_kf_ ...

在學習ajax的過程中，我曾經遇到過這樣的一個問題，為了得到一個詳情列表，我要先向服務器去請求得到索引表，簡單描述就是ajax中的success中的for循環中再次嵌套了ajax，結果第二層success中的ajax的success並不能取得上層ajax的success中的值。 我先使用ajax ...

小弟，在微信支付退款中發現了一個問題 當微信支付（通過接口）支付成功后，微信官方文檔說是可以分多次退款的，可是當首次退款（通過接口）是成功的，當第二次（通過接口）退款時，微信返回“訂單不存在”。 上圖是我在微信支付（pay.weixin.qq.com）查詢到的。 上圖是我在第二次 ...

如何讓圖例位於圖片正下方？ 如圖： excel可以自動把生成的圖例放到圖片正下方。而tableau需要自己設置位置。 打開儀表盤，把工作表（圖）拖到屏幕中央白色部分“在此處放置工 ...

現象描述： 斷點位置1 谷歌debug的過程： 火狐debug的過程： 只要在改變數據之后有斷點停頓，就會先去執行updated函數 斷點位置2 此時火狐和谷 ...

　　剛開始使用Android studio的時候，好幾次碰見新建了一個xml文件，或者new了一個activity之后，Android studio莫名其妙的報錯了，而顯示紅色的地方就是常用的（R.id.xxx）中的R，剛開始寫計算器的時候還因為這個東西把項目重新寫了好幾次。后來上網上查詢了一下 ...

今天在做畢業設計項目的時候，遇到了如上圖這個問題，首先是做了MAVEN項目的reimport，發現不行；后來先是去MAVEN官網（https://mvnrepository.com/artifact/com.alibaba/druid/1.1.18）查看了相關dependency，發現 ...

C#WebApi Session存儲驗證碼過程中發現的問題 在webapi開發的過程中，領導要求驗證碼需要后台實現然后網頁前端和app展示。無奈只能硬着頭皮上。大概過程就是后台自動生成一個4位或者多位隨機字符串，存入HttpContext.Current.Session中，然后前端網頁或者app ...