隨機抽樣一致性（RANSAC）算法詳解
隨機抽樣一致性（RANSAC）算法能夠有效的剔除特征匹配中的錯誤匹配點。 實際上，RANSAC能夠有效擬合存在噪聲模型下的擬合函數。實際上，RANSAC算法的核心在於將點划分為“內點”和“外點”。在一組包含“外點”的數據集中，采用不斷迭代的方法，尋找最優參數模型，不符合最優模型的點，被定義為“外 ...
原文：淺談隨機采樣一致性(RANSAC)算法實現
注：這是我在知乎寫的文章，現搬運至此。原文鏈接：https: zhuanlan.zhihu.com p 在基於特征的SLAM中，特征匹配是一個非常關鍵的問題，為了防止錯誤匹配對后端的估計造成影響，工程師們研究出了很多魯棒估計算法，在視覺SLAM中，目前比較流行兩種方式，一種是在SLAM后端優化中添加核函數防止錯誤匹配權重過大，另一種就是本文要介紹的RANSAC，中文翻譯為隨機采樣一致性算法。本文的 ...
2019-11-20 22:06 0 304 推薦指數：
相關推薦
隨機采樣一致性算法（一）初識
轉載自：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html 前言 理解最小二乘、霍夫變換、RANSAC在直線擬合上的區別。昨天梳理了霍夫變換，今天打算抽空梳理一下RANSAC算法，主要包括： 1）RANSAC理論介紹 ...
隨機抽樣一致性算法（RANSAC)示例及源代碼
作者：王先榮 大約在兩年前翻譯了《隨機抽樣一致性算法RANSAC》，在文章的最后承諾寫該算法的C#示例程序。可惜光陰似箭，轉眼許久才寫出來，實在抱歉。本文將使用隨機抽樣一致性算法來來檢測直線和圓，並提供源代碼下載。 一、RANSAC檢測流程 在這里復述下RANSAC的檢測 ...
PCL采樣一致性算法
在計算機視覺領域廣泛的使用各種不同的采樣一致性參數估計算法用於排除錯誤的樣本，樣本不同對應的應用不同，例如剔除錯誤的配准點對，分割出處在模型上的點集，PCL中以隨機采樣一致性算法（RANSAC）為核心，同時實現了五種類似與隨機采樣一致形算法的隨機參數估計算法，例如隨機采樣一致性算法（RANSAC ...
[PCL]模型擬合方法——隨機采樣一致性
SACSegmentation封裝了多種Ransac方法，包括： RandomSampleConsensus， LeastMedianSquares， MEstimatorSampleConsensus ProgressiveSampleConsensus ...
淺談分布式一致性算法raft
前言：在分布式的系統中,存在很多的節點,節點之間如何進行協作運行、高效流轉、主節點掛了怎么辦、如何選主、各節點之間如何保持一致，這都是不可不面對的問題,此時raft算法應運而生,專門 用來解決上述問題。對於分布式的一致性算法,著名的有paxos,zookeeper基於paxos提出了zab協議 ...
一致性算法
參考鏈接1 --分布式系列文章 參考連接2 一、何為分布式一致性 C（一致性）A（高可用）P（分區容錯性）理論：在滿足CP的基礎上盡可能提高可用性。 一致性(Consistency) ： 客戶端知道一系列的操作都會同時發生(生效) 可用性(Availability) ： 每個 ...
PCL——（10）PCL中使用隨機采樣一致性模型
@ 目錄 一、RANSAC隨機采樣一致性算法的介紹 二、最小中值法（LMedS） 三、PCL中使用隨機采樣一致性模型 四、Sample_consensus模型支持的幾何模型 在計算機視覺領域廣泛的使用各種不同的采樣一致性參數估計算法用於排除錯誤的樣本，樣本 ...