原文:打造最可靠的自動駕駛基礎架構

文章作者:莫璐怡 Pony.ai 編輯整理:Hoh Xil 內容來源:Pony.ai amp DataFun AI Talk 出品社區:DataFun 注:歡迎轉載,轉載請在留言區留言。 導讀:本次分享的主題為打造最可靠的自動駕駛基礎架構。主要內容包括如何做 Pony.ai 自動駕駛系統的基礎架構,涉及到的技術困難,以及我們是如何克服的。 首先先了解下傳統互聯網公司的基礎架構: 數據基礎設施,會 ...

2019-11-20 14:43 0 558 推薦指數:

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ROS 自動駕駛

安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

Sun Apr 05 01:28:00 CST 2020 0 754
自動駕駛OS

自動駕駛OS 概述 實時操作系統如美國風河公司的Vxworks操作系統、QNX操作系統、基於RT-Preempt實時Linux操作系統和國內的Delta OS、RT-Thread等。這些通用實時操作系統在汽車電子領域、工業控制領域和航空航天等領域發揮着重要的作用。 汽車成為繼智能手機之后 ...

Wed Jun 23 13:58:00 CST 2021 0 163
自動駕駛

自動駕駛開發流程 實現一個智能駕駛系統,會有幾個層級: 感知層 → 融合層 → 規划層 → 控制層 更具體一點為: 傳感器層 → 驅動層 → 信息融合層 → 決策規划層 → 底層控制層 各個層級之間都需要編寫代碼,去實現 ...

Mon Jun 25 21:46:00 CST 2018 0 1130
特斯拉fsd全自動駕駛與華為自動駕駛

特斯拉fsd全自動駕駛與華為自動駕駛 華為自動駕駛能力很強。 不認為這會對特斯拉造成威脅或者壓力。 因為特斯拉的核心競爭力並不是自動駕駛… 起碼身邊的車主來說,100個車主里能有一個買fsd的就不錯了…甚至有30%的人根本沒開過ap。 自動駕駛、輔助駕駛這東西現在還是個很小眾的需求 ...

Sat Oct 23 14:19:00 CST 2021 0 1035
Mobileye 自動駕駛策略(一)

Mobileye 自動駕駛策略(一) 詳解 Mobileye 自動駕駛解決方案 Mobileye的自動駕駛解決方案。總得來說,分為四種: Visual perception and sensor fusion(視覺感知和感知融合) Compute platform(計算平台 ...

Tue May 05 18:25:00 CST 2020 0 797
自動駕駛等級划分

之前總是聽說現在自動駕駛還是L3水平,雲雲...... 那自動駕駛是怎么划分等級的呢?今天就來研究研究。 通常我們划分自動駕駛等級的依據是美國機動車工程師協會(SAE)提出的划分標准。參考 自動駕駛共分5個等級 L0:沒有自動化:駕駛員負責駕駛的各個方面。 L1:駕駛員輔助:輔助系統根據特定 ...

Thu Nov 23 07:46:00 CST 2017 0 1549
 
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