高精地圖中導航標識識別 思路 主要介紹高精地圖導航標識識別上的技術演進，這些技術手段在不同時期服務了高精地圖產線需求。 1. 高精地圖介紹 當你開車導航的時候，導航地圖會向我們推薦一條或幾條路線，有些地圖甚至會顯示這些路線是否擁堵，以及每條路線要花費的時間。獲得這些信息后，你必須根據地圖 ...

高精地圖技術分析 一．概述 高精地圖和定位是自動駕駛系統中的重要基礎模塊，地圖的質量和定位的結果會直接影響其它模塊的功能，進而決定整個自動駕駛系統的好壞。本次分享將介紹智加科技在高精地圖和定位領域的探索。 什么是高精度地圖？ 高精度地圖，通俗來講就是精度更高、數據維度更多的電子地圖。精度 ...

地面標識檢測與識別算法 輸入輸出接口 Input： （1）圖像視頻分辨率（整型int） （2）圖像視頻格式（RGB，YUV，MP4等） （3）攝像頭標定參數（中心位置（x,y）和5個畸變 系數（2徑向，2切向，1棱向），浮點型float） （4）攝像頭初始化參數（攝像頭初始位置和三個 ...

1. 什么是高精數據分發引擎 1.1 高精地圖概述 高精地圖(High Definitation Map,HD MAP)，和普通導航電子地圖的主要區別是精度更高、信息更豐富。精度更高主要體現在高精地圖的絕對坐標精度更高(指的是地圖上某個目標和外部的真實世界事物所在位置之間的精度)，可以精確 ...

。 為了保證高精地圖制作的精度，在高精采集車中，我們使用了目前業界最先進的激光測距儀，具有測量距離遠、點雲密度大 ...

1. 前言 高精地圖（High Definition Map）作為自動駕駛安全性不可或缺的一部分，能有效強化自動駕駛的感知能力和決策能力，提升自動駕駛的等級。對於自動駕駛來說，高精地圖主要是給機器用的，但是在制作和分析過程中依然需要人能夠理解。本文將為大家簡單介紹下，在過去的一段時間里高德高精 ...

地圖道路標志和地面標識要素的計算方案，最后總結了這項技術在高精地圖精度上所面臨的挑戰和未來發展方向。 ...

高精地圖與自動駕駛（上） 前言 自動駕駛的實現主要有三個步驟：感知、決策規划、行車控制。這與你走路上班/上學的邏輯是相似的：眼睛看到畫面，告訴大腦，然后你就知道了自己在哪里，以及要往哪個方向走，並指揮你的腿邁開步伐。 在自動駕駛系統中，感知主要解決兩個問題：車周圍有什么，以及車在哪。車沒有眼 ...