第六篇：GPU 並行優化的幾種典型策略
前言 如何對現有的程序進行並行優化，是 GPU 並行編程技術最為關注的實際問題。本文將提供幾種優化的思路，為程序並行優化指明道路方向。 優化前准備 首先，要明確優化的目標 - 是要將程序提速 2 倍？還是 10 倍？100倍？也許你會不假思索的說當然是提升越高越好 ...
原文：第六篇 視覺slam中的優化問題梳理及雅克比推導
優化問題定義以及求解 通用定義 解決問題的開始一定是定義清楚問題。這里引用g o的定義。 begin aligned mathbf F mathbf x amp sum k in mathcal C underbrace mathbf e k mathbf x k, mathbf z k top Omega k mathbf e k mathbf x k, mathbf z k mathbf F ...
2019-11-09 20:06 0 751 推薦指數：
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