路徑/運動規划開源/常用算法 Matlab代碼匯總
轉載：https://blog.csdn.net/rolling0707/article/details/81060906 —Sampling-based motion Planning --- ...
原文：無人系統路徑規划開發流程(避障方向)含代碼
有很多同學在我們微信群和我們阿木實驗室論壇提問，無人機 無人車的路徑規划和避障應該怎么入手。隨着無人系統的發展，無人系統的路徑規划的研究也越來熱。生活中無人機器系統也越來越多的出現，從無人機，到無人車，商城的引導機器人。一個新興機器人行業正在興起。 一 系統軟件和硬件框架 一個典型的無人機系統的計算機構架如下： 圖一 無人機計算機系統 這種以PX Ardupilot為代表的小型無人系統的計算機系統 ...
2019-11-01 15:12 0 863 推薦指數：
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