UCOS任務切換詳解
）。用來維護任務相關的信息，比如任務棧頂地址、棧的容量、任務當前狀態等信息。OS_TCB存儲於RAM中。 ...
原文：關於rtos中任務切換時的程序流程
今天和一個小伙伴討論了一下基於cortex m 內核的RTOS在任務切換時的程序流程，小伙伴說國內某搜索引擎都搜不到這類的信息，所以我才打算寫下來，硬件平台是stm f 。 這里的切換有兩種情況： 第一種：從main函數跳到任務一時的程序流程 第二種：從任務一跳到任務二時的程序流程。 先說第一種：從stm f 上電復位說起吧，上電復位之后，CPU執行以下代碼： 可見代碼先去執行SystemInit ...
2019-10-31 19:44 0 281 推薦指數：
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