PendSV
先了解下如何使用PendSV異常。(為何要使用PendSV而不是其他的異常，請參考《cortex-M3權威指南》) PendSV異常 PendSV，即可懸起的系統調用，OS可以利用它緩期執行一個異常，直到其它重要的任務完成后才執行操作。觸發PendSV只需往NVIC ...
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