中斷是嵌入式系統中重要的組成部分，但是在標准C中不包含中斷。許多編譯開發商在標准C上增加了對中斷的支持，提供新的關鍵字用於標示中斷服務程序 (ISR)，類似於__interrupt、#program interrupt等。當一個函數被定義為ISR的時候，編譯器會自動為該函數增加中斷服務程序所需要的中斷現場入棧和出棧代碼。
中斷服務程序需要滿足如下要求：
(1)不能返回值；
(2)不能向ISR傳遞參數；
(3) ISR應該盡可能的短小精悍；
(4) printf(char * lpFormatString,…)函數會帶來重入和性能問題，不能在ISR中采用。
參閱網上資料和個人的一些理解
a.為什么不能有返回值？
中斷服務函數的調用是硬件級別的，當中斷產生，pc指針強制跳轉到對應的中斷服務函數入口，進入中斷具有隨機性，並不是某段代碼對其進行調用，那么如果有返回值它的返回值返回給誰?顯然這個返回值毫無意義，如果有返回值，它必定需要進行壓棧操作，這樣一來何時出棧怎么出棧將變得無法解決。
b.不能向ISR傳遞參數?
同理，也是由於這樣會破壞棧的原因，因為函數傳遞參數必定會要求壓棧出棧操作，由於進入中斷服務函數的隨機行，誰給它傳遞參數都成問題
c.ISR應盡可能的短小精悍?
如果某個中斷頻繁產生，而它對應的ISR相當的耗時，那么對中斷的響應就會無限的延遲，會丟掉很多的中斷請求
d.printf(char * lpFormatString,…)函數會帶來重入和性能問題，不能在ISR中采用。
這就涉及到一個中斷嵌套問題，由於printf之類的glibc函數采用的是緩沖機制，這個緩沖區是共享的，相當於一個全局變量，第一層中斷來時，它向緩沖里面寫入一些部分內容，恰好這時來了個優先級更高的中斷，它同樣調用了printf，也向緩沖里面寫入一些內容，這樣緩沖區的內容就錯亂了。