增量式 PID 控制算法 溫度控制實例
這個程序spid.SetPoint = 100; Set PID Setpoint 設定目標 Desired Value是什么意思， 上面的eet_temper=35; 難道這個spid.SetPoint = 100是指35-34=1度的溫差擴大100倍？ ...
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溫度控制的PID算法的C語言程序
結合工程實踐選題相關的一套源代碼，根據其編程語言或項目特點，分析其在源代碼目錄結構、文件名/類名/函數名/變量名等命名、接口定義規范和單元測試組織形式等方面的做法和特點； 我的工程實踐是《服務器風扇轉速智能控制》主要任務是開發一個應用，根據服務器內的版卡的功耗和溫度，智能 ...
PID算法-從單級PID到單神經元自適應PID控制器
目錄 0.0 寫在前面的話 1.0 單級PID控制 1.1 單級PID的原理理解 1.2 單級PID的代碼實現 2.0 串級PID控制 2.1 串級PID的原理理解 2.2 串級PID的代碼實現 ...
模糊控制——（3）模糊自適應整定PID控制
1、原理 這種控制必須精確地確定對象模型，首先將操作人員（專家）長期實踐積累的經驗知識用控制規則模型化，然后運用推理便可對PID參數實現最佳調整。 自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化ec作為輸入，可以滿足不同時刻的e和ec對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線對PID參數 ...
PID控制溫度
總所周知，PID算法是個很經典的東西。而做自平衡小車，飛行器PID是一個必須翻過的坎。因此本節我們來好好講解一下PID，根據我在學習中的體會，力求通俗易懂。並舉出PID的形象例子來幫助理解PID。一、首先介紹一下PID名字的由來： P：Proportion（比例），就是輸入偏差乘以一個常數。 I ...
控制算法的划分（自適應控制、預測控制、模糊控制等，PID等；蟻群算法、神經網絡，還有機器學習、人工智能中的很多方法）
一般來說，控制器的設計，分為控制框架的選取，跟參數的優化。自適應控制、預測控制、模糊控制等，跟PID一樣，是控制算法（我習慣稱為控制框架）。 而粒子群、遺傳算法（類似的還有蟻群算法、神經網絡，還有機器學習、人工智能中的很多方法）是優化方法，本來跟控制沒關系，只不過 ...
通俗理解 模糊自適應PID
模糊自適應PID算法就是在經典的PID的基礎上添加模糊控制規則庫，建立這個庫的目的就是算法能夠自己來進行改變P、I、D的值。 就拿溫度的上升過程控制來說，剛開始的時候，希望溫度能夠快速的升到終點溫度，並且以盡量小的波動將溫度穩定在目標溫度處（最好不讓其超過）。此時如果利用經典的PID控制方式 ...
PID控制原理和算法
閉環控制是根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計划發生偏差時，按定額或標准來進行糾正的。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，並將結果反饋到控制路線上。提到閉環控制算法，不得不提PID，它是閉環控制算法中最簡單的一種。PID是比例 ...