cartographer建圖完成后如何保存
參考鏈接：https://www.ncnynl.com/archives/201904/2915.html cartographer創建的地圖格式與gmapping、hector_slam等生成的地圖格式不同，不能使用map_saver節點保存地圖。需要使用以下命令保存地圖： 請求 ...
原文：MAC 終端編輯完成后如何保存：
如果是vi，則：Esc 退出編輯模式，輸入以下命令： :wq 保存后退出vi，若為 :wq 則為強制儲存后退出 常用 :w 保存但不退出 常用 :w 若文件屬性為 只讀 時，強制寫入該檔案:q 離開 vi 常用 :q 若曾修改過檔案，又不想儲存，使用 為強制離開不儲存檔案。:e 將檔案還原到最原始的狀態 :x 若文件沒有修改，不更改最后操作時間 ...
2019-10-16 14:18 0 637 推薦指數：
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