Robomaster電控入門（3）RM系列電機控制
RM系列電機，電調介紹 Robomaster官方提供了一系列性能各異，可以用於不同場景，且易於驅動的直流無刷減速電機及配套電調，這里主要介紹三款常用的電機&電調——M3508電機&C620電調，GM6020電機（內部集成電調），M2006&C610電調。 這些電調的手冊 ...
原文：Robomaster電控入門（4）PID控制器
算法原理 PID控制器即比例 proportion 積分 integral 微分 differential 控制器， 該算法以誤差作為輸入量，經過對比例，積分，微分三項加權求和之后得到輸出量。PID控制器是非常經典的控制器，簡單易懂，不需要精確的系統模型就可以使用，應用非常廣泛。 關於PID的介紹資料網上有很多，也有很多講的通俗易懂的，比如 https: zhuanlan.zhihu.com p ...
2019-10-14 18:06 3 2053 推薦指數：
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