一、SLAM 1.1 介紹 SLAM是機器人自身位置不確定的情況下，在完全未知的環境中創建地圖，同時利用地圖進行自主定位。 定位：機器人根據周圍環境估計自身在地圖上的位置坐標。 地圖構建：機器人根據傳感器的結果來構建一張地圖。 1.2 原理 圖1. SLAM原理 ...

1前言 本篇博主將介紹關於ArcMap建庫、數據采集、拓撲檢查、圖表、制作符號等的基本操作。 2問題闡述 （1）檢查現有block（線要素）圖層，保證所有要素閉合，並將其轉換為parcel（面要素）； （2）請根據最新的宗地信息“parcelnew.tif”進行地塊數據采集，存儲為矢量面 ...

I. （線段樹）CF786B Legacy 太經典了。 看到區間想到線段樹，在線段樹上連邊跑 Dijkstra 即可。 具體來說，建兩棵樹，一棵只連入邊，另一棵只連出邊。入邊的樹父節點向子節點連邊（如果子節點向父節點連邊，會導致本來只連向該區間的邊通過子節點向父節點連的邊連向了更大的區間 ...

一、基於檢測框的重建（選題 5） 物體檢測是計算機視覺中一個常見的任務。通常，檢測網絡會輸出所有圖片中存在 的物體，每個物體以一個 2D 外包框表示，每個框還帶有物體標簽、置信度等信息。這是一個傳統 ...

傳感器信息: 環境深度信息:sensor_msgs/laserScan -----> RGBD三維點雲數據：通過ros功能包depthimage to laserscan完成深度相機數據 ...

一、gmapping gmaping主要是采用一個粒子濾波的方式來實現。主要框架如下： （1） 數據輸入 在ROS GMapping包中，獲取激光和里程計數據傳入openslam GMapping包中，為新一時刻的建圖做准備。 （2）運動模型 根據t-1時刻的粒子位姿以及里程計數據，預測t ...

一、引入 先來看一道題：CF786B Legacy。 題目大意：有 \(n\) 個點、\(q\) 次操作。每一種操作為以下三種類型中的一種： 操作一：連一條 \(u\to v\) 的有向 ...

1.建圖 我們所謂的地圖，即所有路標點的集合。一旦我們確定了路標點的位置，那就可以說我們完成了建圖。 地圖的作用：（1）定位 ；（2）導航； （3）避障； （4）重建； （5）交互 2. 稠密重建 單個圖像中的像素，只能提供物體與相機成像平面的角 度以及物體采集到的亮度，而無法提供物體 ...