從點雲數據生成深度圖像
從點雲數據生成深度圖像 技術 一、 定義 深度圖像的每個像素點的灰度值可用於表征場景中某一點距離攝像機的遠近。 直接反應了景物可見表面的幾何形狀。 深度圖像經過坐標轉換可以計算為點雲數據 ...
原文：深度相機生成點雲數據的原理
深度相機生成點雲數據的原理 年 月 日 : : 原理 RGB D 圖像中的rgb圖片提供了像素坐標系下的x，y坐標，而深度圖直接提供了相機坐標系下的 Z 坐標，也就是相機與點的距離。 根據 RGB D 圖像的信息和相機的內參，可以計算出任何一個像素點在相機坐標系下的坐標。 根據 RGB D 圖像的信息和相機的內參與外參，可以計算出任何一個像素點在世界坐標系下的坐標。 相機視野范圍內，相機坐標系下的 ...
2019-10-08 09:09 0 639 推薦指數：
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