ROS學習筆記三：編寫第一個ROS節點程序
在編寫第一個ROS節點程序之前需要創建工作空間（workspace）和功能包（package）。 一、創建工作空間（workspace） 創建一個catkin_ws： 當我們創建工作空間文件夾后，里面並沒有功能包，只有CMakeList.txt。下一步是編譯工作空間，使用下面命令 ...
原文：編寫第一個ROS程序-發布器(Publisher)
在上一篇文章中我們安裝好了ROS環境。本篇文章我們將熟悉ROS中的一些概念 Concept ，並嘗試使用C 來實現一個發布器 Publisher 和一個訂閱器 Subscriber 。 該文章是個人學習ROS的過程記錄，參考的書是中文版 ROS機器人編程：原理與應用 ，英文版為A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS， ...
2019-10-02 17:22 0 533 推薦指數：
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